#define offset 16

task main()
{
  int msg;
  
  SetPower(OUT_A+OUT_B+OUT_C, OUT_FULL);
  
  while(1)
  {
    ClearMessage();
    //while(Message() == 0);
    
    msg = Message();
    while (msg == 0) {
       msg = Message();
    }
    if (msg >=offset && msg <= offset+16) {
    if(msg == offset)
    {
      OnRev(OUT_A);
    } 
    else if(msg == 1+offset)
    {
      OnFwd(OUT_A);
    }    
    else if(msg == 2+offset)
    {
      Off(OUT_A);
    }
    else if(msg == 3+offset)
    {
      OnFwd(OUT_B);
    }
    else if(msg == 4+offset)
    {
      OnRev(OUT_B);
    }
    else if(msg == 5+offset)
    {
      Off(OUT_B);
    }
    else if(msg == 6+offset)
    {
      OnFwd(OUT_C);
    }
    else if(msg == 7+offset)
    {
      OnRev(OUT_C);
    }
    else if(msg == 8+offset)
    {
      Off(OUT_C);
    }
    else if(msg == 9+offset)
    {
      Off(OUT_A+OUT_B+OUT_C);
    }
    }
  }
}